6FC5372-0AA30-0AA1西門子德國原裝NCU6FC5372-0AA30-0AA1西門子德國原裝NCU6FC5372-0AA30-0AA1
SINUMERIK 840D SL NCU720.3PN 帶 PLC 317-3PN/DP 用戶存儲器: CNC：3MB；PLC：512KB 內部熱散逸

程序由PLC制造廠商設計編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是專門為工業控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了他們的習慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
 PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達編程語言，如梯形圖等。

梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖

??

倍加福 KFD2-BR-1PA93 耦合器模塊

西門子 6SL3120-2TE21-8AA3 驅動器

施耐德 ATS22C25Q 軟啟動

西門子 6AV6645-0EC01-0AX1 操作面板

西門子 6SE7031-0EE60-Z G91+K80+M20 變頻器

安川 HW0174855-A 電纜

施耐德 140CPU65160 CPU

ABB 3HNA015149-001 模塊

AB 150-SC2NUD 軟啟動器

西門子 6DD1607-0CA1 模塊

西門子 6DD1607-0CA1 模塊

ABB PP836A 觸摸屏

西門子 6SE7022-6TP50 驅動器

AB 1326AB-B520E-M2L 伺服電機

ABB BCU-02 控制板

西門子 6SE7021-3TP50 驅動器

西門子 6AV6 645-0AC01-0AX0 面板

西門子 A1A10000423.00M 變頻器電路板

西門子 6SE7016-0TP50 驅動器

KEYENCE SZ-16V/24VDC 安全激光掃描儀

Triconex 3604E 模塊

SICK DME5000-212 遠程距離傳感器

AB 2094-BC01-M01 模塊

西門子 6SN1 123-1AB00-0CA3 模塊