西門子SINAMICS S1206SL3130-6AE21-0AB1 西門子SINAMICS S1206SL3130-6AE21-0AB1 
SINAMICS S120 Smart Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，17A，10kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包括控制電壓適配器 組件 涂漆 

 Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
控制器及輔助部分
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120多軸驅動器的控制單元，帶Profibus-DP接口
CF卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷
CF卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到100%的負荷
BOP20簡易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅動器參數
AOP30操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232串口與CU320控制單元連接，用于讀寫驅動器參數
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 
Sinamics S120多軸驅動器的控制單元，帶1個Profibus-DP接口，
一個以太網接口(>=V4.3) 
CF卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷(>=V4.3) 
CF卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到100%的負荷(>=V4.3)