功率模塊是功率電力電子器件按一定的功能組合再灌封成一個 模塊.
擴展: 智能功率模塊是以IGBT為內核的先進混合集成功率部件，由高速低功耗管芯（IGBT）和優化的門極驅動電路，以及快速保護電路構成。IPM內的IGBT管芯都選用高速型的，而且驅動電路緊靠IGBT，驅動延時小，所以IPM開關速度快，損耗小。IPM內部集成了能連續檢測IGBT電流和溫度的實時檢測電路，當發生嚴重過載甚至直接短路時，以及溫度過熱時，IGBT將被有控制地軟關斷，同時發出故障信號。此外IPM還具有橋臂對管互鎖、驅動電源欠壓保護等功能。盡管IPM價格高一些，但由于集成的驅動、保護功能使IPM與單純的IGBT相比具有結構緊湊、可靠性高、易于使用等優點。
檢測判斷方法: 功率模塊輸入的直流電壓（P、N之間）一般為260V-310V左右，而輸出的交流電壓為一般不應高于220V。如果功率模塊的輸入端無310V直流電壓，則表明該機的整流濾波電路有問題，而與 功率模塊無關；如果有310V直流電壓輸入，而U、V、W三相間無低于220V均等的交流電壓輸出或U、V、W三相輸出的電壓不均等，則可初步判斷功率模塊有故障。

6SN1123-1AB00-0HA2 
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，8A 內部散熱 電機額定電流： 進給 = 3A 主軸 = 3A 

  嘉定西門子功率模塊6SN1123-1AB00-0HA2  嘉定西門子功率模塊6SN1123-1AB00-0HA2 

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