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6SL3130-7TE31-2AA3 
SINAMICS S120 Active Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，200A，120kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包括 Drive-CLiQ 導線

在工程技術上的有源和無源其意思與電路中的含義差不多，不過此時的“電源”則是廣義的，即指是否含有“電動勢”的電路。比如，在線路上，除了供電電源以外，是否包含有電動機、線圈、電容器等儲能元件。由于電動機、線圈、電容器等在供電電源斷開后，還存在著一定的電動勢，能夠為其它電路元件提供電能，因此包含有電動機、線圈、電容器等儲能元件的電路就稱為有源，若不包含則稱為無源。

簡單的講凡包含有電子器件(如電子管、晶體管、集成電路等)的電路就是有源電路，而不包含這些器件只是由RCL等基礎元件組成的電路就屬于無源電路。

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對于關聯參考方向下的一端口網絡來說，設其端口 電壓，電流。如果對于任意的t都有

則稱該電路為無源電路，否則稱其為有源電路。 任何二端元件均可看作一端口網絡，因此也可根據上式定義無源元件或有源元件。

設一個二端口電路端口處電壓電流取關聯參考方向，假定t→時電路無儲能，如果對任一瞬時t輸入二端口的能量為

則稱該二端口為無源二端口。否則，為有源二端口。根據以上的定義可有如下推論: 獨立源和理想運算放大器均為有源元件，電阻參數為負值時為有源元件，電阻參數為正值時為無源元件。

根據以上的定義和推論，進一步可有如下推論: 對于由多個元件組成的不含獨立電源的二端電路， 稱其為無源電路的前提是其等效電阻為正值，稱其 為有源電路的前提是其等效電阻為負值。對于不含獨立電源的二端口電路，滿足上式的為無源二端 口，不滿足上式的為有源二端口。

在電路教材以及其他的電路理論文獻中，經常 會出現有源電路和無源電路這樣的術語。但在中文文獻中，不同的文獻，或同一文獻涉及不同內容時，使用這些術語隱含的內容有差異。例如，在二端口 電路部分，有些文獻將不含獨立源的電路稱為無源電路，而有些文獻將不含獨立源和受控源的電路稱為無源電路; 在疊加定理和戴維南定理部分，一般的文獻均將電路中是否含有獨立源作為有源電路和無源電路區分的標準，一般不考慮電路中是否存在受 控源。反過來，文獻中作為前提條件使用無源電路一詞時，有的意指電路中既不包含受控源也不包含獨立源，有的則意指電路中不包含獨立源但包含有 受控源。這樣，造成了我們在表述時，對同一術語存在兩種理解，或同一情況下兩個術語都在用的情況。

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?1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F快速制動。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，

6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，